横纵向控制算法开发工程师(J11283)

1.负责设计车辆横向运动控制算法，确保精准跟踪规划路径（如车道保持、弯道行驶）
2.负责设计车辆纵向运动控制算法，实现速度调节（如跟车、巡航停车）
3.负责仿真与试车调试。在仿真环境（如Trucksim/Carsim、Prescan）中对控制算法进行测试和验证；参与实车标定，优化控制参数，确保实际表现符合预期。
4.负责控制算法开发与优化。结合实际问题，对PID、LQR、MPC等控制算法进行优化，提高控制精度和鲁棒性；
5.具备一定的标定能力。