Job Description
1.负责自动驾驶视觉感知的核心算法研发工作；
2. 熟悉 Yolo、BEV 等主流分类或 backbone 架构，在此基础上进行分类和分割算法研发；
3. 熟练基本的数字图像处理、计算机视觉等基础理论知识；
4. 需要熟悉数据预处理、增强、网络超参数调节、以及针对不同的场景的进行模型的调优；
5. 需要熟练 ONNX 的模型部署架构，能够调整模型高效的边缘部署并且优化；
6. 具有较好的编程能力，熟悉 C/C++、Python 等编程语言，有 Linux平台的开发经验；
7. 熟悉 Linux 与 ROS 系统，具备 ROS 项目开发经验；
8. 熟悉基于现有模型的3D目标检测方法，具备独立设计软硬件架构能力；
9. 基于图像的可行驶区域掩码分割技术。
