Job Description
1.负责激光雷达目标检测、点云分割等基础算法开发，负责基础工具和基础方法开发与总结；
2.负责激光雷达算法模型训练、量化、剪枝及硬件标定、集成调试工作；
3.负责激光雷达感知系统测试，测试管理及测试开发，包括点云性能，非点云性能，特殊场景，功能与接口测试；
4.负责技术开发项目激光雷达感知开发过程交付物编制等工作。
5. 稀疏检测点情况下的目标聚类算法研究
6. 稀疏点检测情下的目标检测算法研究
7. 强干扰情况下的目标跟踪方法研究
8. 基于栅格占据的可行驶区域建模技术
