SLAM算法工程师-PICO

职位描述
1、负责SLAM定位算法的研发，进行方案调研、算法设计和开发等工作；
2、负责多传感器融合，深度学习融合等方面的空间定位算法研发工作；
3、负责算法在实际基于移动平台的产品中的优化和落地；
4、负责定位相关技术的专利及论文撰写。
职位要求
1、计算机、电子、自动化等相关专业硕士及以上学历；
2、熟悉视觉SLAM算法原理（VSLAM、VIO、RGB-D SLAM等），至少精通一种主流的SLAM开源系统，有相关项目经验；
3、熟悉任意主流的深度学习框架，了解它的工作原理；
4、熟悉OpenCV、Eigen、g2o、Ceres等数学计算库，熟练掌握C/C++，有较强的代码实现能力；
5、在计算机视觉、3D视觉、SLAM等相关方向发表过高质量论文者优先；
6、具备移动端平台上定位或深度学习模型相关落地项目经验者优先。